Bosch Rexroth PG4
Промышленный программатор и компьютер Bosch Rexroth PG4 был выпущен подразделением промышленной автоматизации Bosch (впоследствии Bosch Rexroth) в конце 1980-х годов на базе процессора Intel 80286. Данное устройство представляет собой специализированную инструментальную систему для конфигурирования, отладки и программирования программируемых логических контроллеров (ПЛК). Интересный факт: в начале 1990-х годов программаторы PG4 активно использовались на сборочных линиях ведущих европейских автомобильных концернов для оперативной прошивки систем управления роботами и конвейерами прямо в цеховых условиях.
Модель PG4 является «топовым» переносным решением в своем классе, совмещая надежность промышленного контроллера и гибкость персонального компьютера. Она может функционировать как в режиме автономного инженерного терминала, так и в качестве буферизованного узла промышленной сети. Используемые системные протоколы и управляющие интерфейсы базируются на международных и внутренних стандартах автоматизации тех лет.
Функции
- Стандартные аппаратные интерфейсы: встроенные порты RS-232C (V.24) и токовая петля 20 мА (TTY) для прямого сопряжения с ПЛК.
- Опциональные интерфейсы расширения: возможность интеграции интерфейсных плат для связи по ранним версиям сетей Profibus или локальных шин Bosch.
- Интерфейс принтера: стандартный параллельный порт Centronics для локального вывода листингов программ на печать.
Программируемые функциональные клавиши
Программатор оснащен выделенным блоком функциональных клавиш (F1–F8), которые в сочетании с модификаторами обеспечивают быстрое выполнение до 16 системных макрокоманд. Технология быстрого вызова позволяет инженеру программировать часто используемые инструкции языков Ladder Diagram (LD) или Statement List (STL), которые мгновенно передаются в память контроллера. Все пользовательские макросы и строки команд записываются в энергонезависимую память и сохраняются при полном отключении питания устройства.
Локальный интерфейс и периферия
К системе можно подключить локальный плоттер или принтер для распечатки схем автоматизации. Доступно сквозное управление периферией: вывод полной копии экрана, регистрация транзакций в реальном времени или фоновое ведение логов. Дополнительный аппаратный буфер памяти объемом в одну страницу позволяет выполнять вывод на печать без приостановки основного процесса отладки или симуляции кода ПЛК.
Настройки в энергонезависимой памяти
Конфигурация портов ввода-вывода, адресация памяти и параметры прерываний процессора Intel 80286 задаются не физическими переключателями, а программно через специализированные системные регистры, расположенные в энергонезависимой CMOS-памяти. Изменение критических параметров работы оборудования легко осуществляется через встроенные диалоговые текстовые меню BIOS и DOS-ориентированных утилит.